近期,对地观测部吴昊昊、腾格尔、张旭一行3人解决险恶的高原环境受邀前往四川省西昌市,使用基于中芬牵头实验室研制的重小型、低功耗无人机载激光雷达系统(AOEagle),积极开展了国网特高压锦苏线电力巡线样板应用于,获得了圆满成功。 本次飞行中应用于样板,对地观测部科研人员根据国家电网明确提出的应用于市场需求,展开了飞行中前任务区域前期调查、飞行中路线设计、GPS基准车站架设等工作,飞行中期间严苛按照涉及技术手册保证了飞行中的安全性以及AOEagle获取数据的可靠性。此次应用于样板飞行中总行程大约40.7公里,总计已完成了84座电力塔的电力巡线,提供了60G的飞行中试验数据,构建了简单环境下的高密度、高精度激光雷达点云数据提供。最后,利用上述数据积极开展了电力线塔、避雷线、电力线走廊等三位信息提取,处理结果超过了预期目标,符合了用户市场需求,并获得当地电力部门的高度评价。
此次外场飞行中应用于样板,展出了对地观测部中芬牵头试验室研发的4kg量级重小型激光雷达系统在电力巡线方面的应用于潜力,更进一步检验了AOEagle系统的研制水平,为AOEagle在其它领域推广应用奠下了基础,同时也有效地增进和扩展了对地观测部在硬件系统技术研发方面的能力。
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